斯坦福大學(xué)的研究人員設(shè)計了一臺新的4D攝像機,用于機器人,無人駕駛汽車以及虛擬和增強現(xiàn)實技術(shù)。
電機工程博士后研究員唐納德·丹斯雷(Donald Dansereau)在一份有關(guān)新攝像機的報告中說:“我們想制造一臺能讓機器人“看到”現(xiàn)實的攝像機。人類的大腦會分辨出畫面中的事物,但機器所“看到的”卻與人類不同。”
攝像機使用了一種稱為光場攝影的技術(shù),最初由斯坦福大學(xué)教授Marc Levoy和Pat Hanrahan在1996年提出,它捕獲了有關(guān)傳感器光線方向和距離的信息。光場攝影技術(shù)最大的特點是在被拍攝之后仍可以對畫面重新聚焦,并且可以讓機器人分辨出諸如雨這樣會阻擋視線的東西。
Dansereau補充說:“2D照片就像窺視孔,因為您無法移動頭部以獲取更多有關(guān)深度,半透明度或光散射的信息。而如果通過窗戶看,您便可以移動,并因此識別目標的形狀,透明度和光澤等?!?
雖然攝像機擁有廣角度拍攝功能,但如何呈現(xiàn)在平面?zhèn)鞲衅魃蠀s還是一個難題,加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的團隊成員以及斯坦福大學(xué)工程助理教授戈登·韋茨斯坦(Gordon Wetzstein)組成了一個專注于算法、光學(xué)和制造的實驗團隊,該團隊正努力克服這些挑戰(zhàn)。
Wetzstein在斯坦福大學(xué)的新攝像機發(fā)布會上提到:“這是我們計算機攝影領(lǐng)域的核心,這是算法和光學(xué)的融合,它促進了前所未有的成像系統(tǒng)。”
從總體來看,攝像機或多或少像傳統(tǒng)攝像機一樣工作,但是它旨在改善更多的特寫圖像,尤其是運用于智能汽車和無人機上。它也將有助于改善虛擬或增強現(xiàn)實系統(tǒng)中真實場景的生成和渲染。
到目前為止,該團隊已經(jīng)把概念機成功制造出來了。接下來,他們計劃生產(chǎn)一個小而輕的原型,用于機器人或其它智能穿戴設(shè)備上。
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