百度公布Apollo計(jì)劃全景圖：年底實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛

雷鋒網(wǎng)按：7月9日，第二屆CCF-GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)進(jìn)入最后一天的議程。當(dāng)天上午，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總監(jiān)孫勇義為大會(huì)帶來(lái)了題為《Apollo：開(kāi)放的自動(dòng)駕駛之路》的演講。

Apollo宣言

孫勇義首先申明了百度Apollo計(jì)劃的四句宣言：

開(kāi)放能力：在GitHub上開(kāi)源軟件代碼，以及開(kāi)放云端的服務(wù)能力；

共享資源：開(kāi)放云端的地圖、仿真、OTA等自動(dòng)駕駛的相關(guān)數(shù)據(jù)；

加速創(chuàng)新：讓整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)圈繁榮，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)更快地發(fā)展；

持續(xù)共贏：Apollo的最終目標(biāo)是幫助生態(tài)合作伙伴取得成功。

Apollo開(kāi)放路線圖

隨后，他簡(jiǎn)單介紹了Apollo的開(kāi)放路線圖，路線圖主要包括能力和資源開(kāi)放兩部分，按照時(shí)間順序大致可以分為如下幾個(gè)階段：

2017.7：封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)平臺(tái)1.0，障礙物、Roadhackers數(shù)據(jù)等；

2017.9：固定車(chē)道自動(dòng)駕駛，人工編程仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等；

2017.12：簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛，數(shù)據(jù)平臺(tái)2.0，2D障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、日志提取仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)等；

2018.12：特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛；

2019.12：高速和城市道路自動(dòng)駕駛Alpha版；

2020.12：高速和城市道路全路網(wǎng)自動(dòng)駕駛；

Apollo的架構(gòu)

孫勇義表示，從整體架構(gòu)上Apollo平臺(tái)可以分為以下四層來(lái)理解：

車(chē)輛平臺(tái)：與百度達(dá)成合作的車(chē)廠；

硬件層：攝像頭、GPS/IMU、雷達(dá)、HMI、BlackBox等；

開(kāi)源軟件平臺(tái)：實(shí)時(shí)系統(tǒng)框架、定位、控制、路線規(guī)劃模塊等；

云服務(wù)平臺(tái)：仿真模擬環(huán)境、DuerOS、安全模塊、OTA、高清地圖等；

在7月5日發(fā)布的Apollo1.0版本中，百度只開(kāi)放了云端數(shù)據(jù)平臺(tái)，以及軟硬件上對(duì)定位、控制和HMI的支持等功能。孫勇義表示，從發(fā)布1.0到今天，短短3天的時(shí)間，Apollo計(jì)劃的訪問(wèn)量已經(jīng)破萬(wàn)，得到各界朋友的大力支持，未來(lái)百度將按照前述的開(kāi)放路線圖，持續(xù)不斷地強(qiáng)化和提升Apollo。